灵心创客与泉智博签署战略协议，共筑“关节 机械臂”一体化标杆方案

灵心创客旗下专注关节模组与机械臂业务的品牌“灵妙动力”，由灵心巧手等联合发起。依托微型模组产业化经验与塑料关节模组技术积淀，灵妙动力专注关节模组、微型驱动、机械臂的研发制造；结合AI设计方案，实现关节、机械臂至机器人整机的全流程定制化生产。其自研AI工具Vibe Making，赋能人形机器人、协作机器人、智能玩具领域，打造高性能、高可靠产品。灵心创客方面表示，机械臂、关节模组等硬件是物理世界执行层的核心载体，与泉智博的技术能力高度互补，为本次深度合作奠定了坚实基础。

泉智博作为国内领先的机器人一体化关节模组企业，依托吉林大学复杂机电实验室，已形成行星（PA）、谐波（HA）、摆线（CA）三大系列20余款关节模组，电机、减速器、驱动器等核心部件全栈自研，国产化率95%以上。2026年4月，泉智博无锡精密关节生产基地投产，产线节拍压缩至90秒/套，自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上。

本次合作聚焦硬件原生适配、技术共创、场景落地、生态共赢四大核心方向。推动灵妙动力机械臂整机方案与泉智博一体化关节模组深度融合，围绕机械臂整机需求协同定义关节模组与机械臂之间的机械接口、通信协议与控制接口，将适配工作前置至产品定义阶段，从源头降低集成成本与重复开发；围绕人形机器人、协作臂等典型构型，双方联合输出参考设计与选型手册，打造可复用的 “关节 + 机械臂” 标准套件，落地关节与机械臂一体化整体解决方案。

同时，双方将依托各自场景与研发资源，在工业制造、物流分拣、具身零售等真实工况中开展联合验证，推进标杆场景示范落地，搭建“场景—数据—产品”的技术迭代闭环；建立面向战略客户的联合备货与交付协同机制，共享需求预测与产能排期，双向开放中试平台、共享研发资源，并开展联合市场拓展，共建具身智能产业生态，全方位提升机器人“肢体”的实用性与产业化能力。

双方还就行业走势达成共识：关节模组的成本优化，本质上是整个产业链协同效应的显现与关键技术的突破，而非低水平内卷的结果。无论具身智能、智能设备还是玩具产品，都需要高性能关节模组支撑，产业增长空间依然广阔，远未到红海竞争的局面。灵心创客与泉智博将发挥各自在机械臂整机与关节模组上的积累，与产业链伙伴一道把行业做大做强。

灵心创客相关负责人表示：“机械臂要在有限的体积和重量内实现高灵活度与高精度，制造难度极高。灵妙动力在设计一款机械臂时，会在最初设计阶段就考虑负载、精度、散热、稳定性和可量产性的平衡，在这条基准要求之下，是各个专业团队的深度研发和紧密配合。长工时连续作业，考验的是产品的系统能力，这里面既有对材料性能的精准把控，又有精良的散热设计，同时要在长工时作业对机械臂的影响研究上下功夫，进行大量模拟仿真和数据分析，通过优化控制算法实现稳定长时间作业。对于双方合作，我们认为，机械臂解决的是‘到得准、干得细’的末端作业，关节模组解决的是‘动得稳、动得久’的运动执行。灵妙动力与泉智博把接口定义、控制协议和验证标准放在同一张图纸上做，才能让‘臂’和‘关节’从两个好零件，变成一套好用的肢体。我们的目标很明确：让整机厂拿到就能用，用了就能批量交付。”

泉智博相关负责人表示：“一体化关节占人形机器人整机成本的30%-50%，其量产能力是决定具身机器人行业产业化进程的关键因素之一。灵心巧手等产业方股东的支持，核心目的在于打通‘关节—机械臂—整机’的产业闭环。关节是机器人的‘肌肉’，机械臂是机器人的‘筋骨’。只有肌肉与筋骨原生适配，整机厂才能真正拿到一套能干活、能复制的肢体底座，而不是两张需要自己拼的规格书。”

本次战略合作，标志着灵心创客与泉智博正式开启物理世界执行层软硬协同的新阶段。未来，双方将持续开展技术联合攻关，以真实场景需求为导向，打磨更具竞争力的“关节+机械臂”联合方案，降低整机开发门槛，形成技术协同壁垒，共同推动具身智能产业高质量发展。灵心创客也将以此次合作为起点，深化与产业链伙伴的协同创新，推动联合方案加快落地。

灵妙动力，是灵心创客（北京）科技有限公司旗下专注关节模组与机械臂的业务品牌，由灵心巧手等联合发起。

依托微型模组产业化经验与塑料关节模组技术积淀，专注关节模组、微型驱动、机械臂的研发制造；结合 AI 设计方案，实现关节、灵巧手、机械臂至机器人整机的全流程定制化生产。

自研 AI 工具 Vibe Making，赋能人形机器人、协作机器人、智能玩具领域，打造高性能、高可靠的产品。